ما مكنسة الروبوت
تتنقل مكنسة الروبوت على الأرضية بنفسها وتنظّفها ثم تعود إلى القاعدة لتشحن. بدأت الفئة بقرص بسيط يصطدم ويدور، وهي اليوم منتج ملاحة: رسم خرائط بالليزر أو الكاميرا، وتحكم عبر التطبيق غرفة بغرفة، وكشف عوائق، وفي الطرازات العليا قواعد تفرّغ الحاوية وتغسل الممسحة. تقدّر IMARC شريحة الروبوت بنحو 10.6 مليار دولار أمريكي في 2025 وتقدّرها Fortune Business Insights بنحو 7.1 مليار؛ الفرق بسبب اختلاف نطاق الحساب، وليس أي منهما توقعاً لعلامة تجارية بعينها.
هذا أكثر خطوط الموقع اعتماداً على البرمجيات بالنسبة للعلامة التجارية. عتاد التنظيف ناضج ومشترك بين طرازات كثيرة؛ والفروق التي يلاحظها العملاء هي سلوك الملاحة وجودة التطبيق والقاعدة والضوضاء. تبني مصانع تجمعي سوتشو وشنتشن الروبوتات على عدد محدود من منصات الملاحة، وتساعد الطاولة العلامة على الاختيار بين منصة جاهزة بغطاء جديد وواجهة تطبيق خاصة، وبرنامج ODM أكثر تخصيصاً.
الأجزاء الستة في البطاقة
| الجزء | ما الذي يحدد الأداء | الخيارات النموذجية |
|---|---|---|
| 1 الغطاء العلوي والمستشعرات | طريقة الملاحة، مجموعة المستشعرات، الوحدة اللاسلكية | برج ليزر مع رسم خرائط، أو بالكاميرا؛ مستشعرات حافة بالأشعة تحت الحمراء؛ مصد |
| 2 الهيكل والبطارية | درجة الخلايا، السعة، BMS، نقاط الشحن | ليثيوم أيون 14.4 V؛ 2,600 mAh للفئة الاقتصادية، وحتى 5,200 mAh لزمن تشغيل طويل |
| 3 محرك الشفط والمروحة | نوع المحرك، تصميم المروحة، إحكام المجرى | تيار مستمر بلا فرش؛ 2,000-6,000 Pa نموذجياً، وأعلى في الطرازات العليا |
| 4 حاوية الغبار والمرشح | السعة، الإحكام، درجة المرشح، التوافق مع القاعدة | حاوية صغيرة مدمجة مع قاعدة تفريغ ذاتي اختيارية؛ قابل للغسل أو HEPA H11-H13 |
| 5 أسطوانة الفرشاة | نوع الأسطوانة، الفرشاة الجانبية، التعامل مع الشعر | أسطوانة بشفرة مطاطية للشعر، وشعيرات للسجاد، وتصميم مشط مضاد للتشابك |
| 6 عجلات الدفع | الجر، ارتفاع التسلق، التعليق | عجلات نابضية، وتسلق العتبات يحدده التصميم |
كل الأرقام نطاقات نموذجية ملحوظة في الفئة، وفق ورقة بيانات كل طراز. يُختبر الروبوت وفق IEC 62885-7 للأداء وIEC 60704-2-1 للضوضاء؛ اطلبوا تقرير المختبر للطراز نفسه بدلاً من مقارنة صفحات الكتالوجات. ويشرح دليل الشفط وتدفق الهواء لماذا لا تصح مقارنة أرقام Pa وkPa بين أنواع المنتجات.
الملاحة والتطبيق والموافقات اللاسلكية
الروبوت المزوّد بـ Wi-Fi أو Bluetooth جهاز راديوي. ففي الاتحاد الأوروبي يحتاج إلى CE بموجب توجيه المعدات الراديوية (RED) إضافة إلى LVD وEMC وRoHS المعتادة؛ وفي الولايات المتحدة تحتاج الوحدة الراديوية إلى ترخيص FCC. وتبني مصانع كثيرة على وحدة لاسلكية معتمدة مسبقاً، مما يقصّر مسار الاعتماد، لكن المنتج النهائي يحتاج تقريره الخاص. أما التطبيق والسحابة فقرار منفصل: إما أن يوفر المصنع تطبيقاً بعلامة بيضاء، أو تكلّف العلامة تطبيقاً خاصاً بها، وهذا يضيف وقتاً ومراجعة لخصوصية البيانات في أوروبا. راجعوا CE RED وFCC لمكانس الروبوت ودليل الشهادات.
القواعد والملحقات
- قاعدة الشحن. المستوى الأساسي. أصغر وأرخص شحناً ولا تحتاج كيس غبار.
- قاعدة التفريغ الذاتي. تنقل الغبار من الحاوية الصغيرة إلى كيس، فيعمل الروبوت أسابيع بين مرات التفريغ اليدوي. تحتاج كيساً متوافقاً كرمز قطع غيار؛ راجعوا أكياس الغبار والحاويات.
- وحدة الممسحة. خزان ماء ومسحة، أو قاعدة تغسل المسحة وتجففها. تضيف مجموعة ثانية من المستهلكات وبنوداً أكثر للاختبار.
- المستهلكات. فرش جانبية ومرشحات ومسحات وأغطية أسطوانات؛ خططوا لها كطقم استبدال من الطلب الأول.
المزيد عن القواعد في مقال محطات الشحن.
البطارية والشحن
بطارية الروبوت حزمة ليثيوم صغيرة مبنية من خلايا أسطوانية بترتيب توالٍ وتوازٍ. يعتمد زمن التشغيل البالغ 90-180 دقيقة على سعة الخلايا ووضع الشفط ونوع الأرضية، وسيقترب المنزل الكثير السجاد من الحد الأدنى. تحتاج كل حزمة إلى تقرير UN 38.3 وIEC 62133-2، وتتبع الشحنات الجوية للروبوت الجاهز قواعد IATA للليثيوم. ولأن الروبوتات ضخمة قياساً بسعرها، فتصميم الكرتون مهم؛ وتشرح صفحة التغليف كيف تُحدَّد الكراتين الخارجية.
الفحص قبل الشحن
- اختبار تشغيل كامل الشحن مقابل العينة، يشمل سلوك العودة إلى القاعدة.
- اختبار الملاحة في تخطيط غرفة قياسي؛ ورسم الخرائط واقتران التطبيق على وحدات العينة.
- الضوضاء على مسافة متر في الوضع القياسي.
- فحوص مستشعر الحافة والمصد ورفع العجلات على كل وحدة بحسب روتين المصنع.
- نقاط شحن القاعدة ودورة التفريغ الذاتي وإحكام الكيس، حيثما وُجدت.
- اختبار سقوط الكرتون، وإصدار البرنامج الثابت والملصق مقابل الورقة المعتمدة.
تُتفق الكميات والمواعيد وخطة الفحص لكل برنامج؛ راجعوا MOQ ومدة التوريد ونموذج طلب العرض.